健康的大閘蟹有兩隻螯足（大鉗子），8條腿，大小均勻對稱分布。

如果有缺少，則是因打鬥而掉腿。不缺則沒有掉腿。

如果有明顯大小不一（不對稱）鉗子或腿，則可能是以前掉腿後生新肢。

螃蟹缺少一個最小的腿不算殘蟹，缺少其他腿都是殘蟹，大規格高端蟹不能缺少任何一條腿。

螃蟹的足在自切後，約六天之內殘留面上就長出一個軟的結節，它被包在透明的幾丁質囊中，人們叫它肢芽。

在以後兩、三個星期的時間裡，肢芽迅速生長並開始分節，它的上皮組織、橫紋肌纖維、運動及感覺神經元等也出現了。

這以後便進入一個緩慢的生長階段，一直持續數月之久。

大閘蟹在臨近蛻皮之時，肢芽又開始迅速生長，分節明顯，各節之間的關節生長完成，表面出現了感覺毛和刺，感覺神經嵌入感覺毛，組織生長到此即告完成。

蛻皮之後，肢芽脫去幾丁質囊，新的足就形成了。