步進驅動器可以通過調整撥叉來設置正反轉。
撥叉是步進電機的一個重要部件，它決定了電機的旋轉方向。
調撥叉的方法如下：1. 首先，確定步進電機的正轉方向和反轉方向。
通常情況下，步進電機的正轉方向是順時針方向，反轉方向是逆時針方向。
可以通過手動旋轉電機軸來確定其旋轉方向。
2. 找到步進驅動器上的撥叉調節開關。
這些開關通常位於驅動器的側面或底部，可以用螺絲刀或其他工具進行調節。
3. 根據步進電機的旋轉方向，將撥叉調節開關設置為相應的位置。
通常情況下，撥叉調節開關有兩個位置，分別對應正轉和反轉。
將開關撥到正轉位置，即可設置電機的正轉方向；將開關撥到反轉位置，即可設置電機的反轉方向。
4. 調整完撥叉後，可以進行測試。
連接電源和控制信號後，通過控制信號來觸發步進電機的運動。
觀察電機的旋轉方向是否符合預期，如果不符合，可以重新調整撥叉的位置。
總結：通過調整步進驅動器上的撥叉位置，可以設置步進電機的正反轉方向。
這樣可以根據實際需求來控制電機的運動方向。