物體在水中的沉與浮和物體的密度與水的密度有關。

當物體的密度比水的密度大的時候，物體會下沉，比如說一個實心的鐵球掉到水裡就會下沉。當物體的密度比水的密度小的時候，物體是可以漂浮在水面上的，比如說我們用鋼鐵造的輪船，雖然是鋼鐵造的，但由於內部是空心的，所以整個輪船的密度比水小，那麼它就漂浮在水面上了。當物體的密度等於水的密度的時候，物體會懸浮在水中，即可以在水下的任意位置停留。其實潛水艇是最好的例子，可以通過自身的進水和排水改變自身密度，實現上浮和下沉或者停在水中的某個位置。此題中的水可以換成任意其他液體。

物體在水中的沉浮與物體在水中所受浮力的大小與重力的關系決定的。 如果浮力大於重力，就上浮，直到漂浮；如果重力大於浮力，物體就下沉，最終下沉到水底。

其中浮力的大小可以用阿基米德原理進行計算，公式是F浮=p液gv排 p液是水的密度，g是常數等於9.8N/kg,v排是物體浸入水中排開水的體積。