天牛生受精卵、若蟲、成蟲三個時期，而完全變態發育包括受精卵、幼蟲、蛹、成蟲四個時期． 豆天蛾的發育為完全變態發育，包括受精卵、幼蟲、蛹、成蟲四個時期，和不完全變態發育相比，完全變態發育多了一個蛹期活史因種類而異，有的一年完成一代或二代，有的兩三年甚至四五年才能完成一代。食料的多少以及天牛所吸取植物的老幼、乾溼程度，都是影響其幼蟲發育的因素。一般幼蟲或成蟲在樹幹內越冬。

成蟲壽命一般在10余天至一兩個月；但是居住在蛹室內過冬的成蟲壽命可達七八個月，雄蟲壽命比雌蟲短。成蟲的活動時間與複眼小眼面粗細有關，一般小眼面粗的，多在晚上活動，有趨光性；小眼面細的，則多在白天活動。

成蟲產卵的方式與口器形式有關，一般前口式的成蟲產卵是將卵直接產入粗糙樹皮或裂縫中；下口式的成蟲則先在樹幹上咬成刻槽，然後再將其卵產在刻槽內。天牛主要以幼蟲蛀食，生活時間最長，對樹幹危害最嚴重。