看一下轉速負反饋無靜差直流調速系統的“動態”結構圖，以及轉速n的公式。

負載（即Id）看作是擾動信號。

突減負載，則相當於擾動減小。指令信號不變，即輸入信號不變。

用梅遜公式把n，或整流輸出Ud寫出來，用終值定理，就可以求解。

當然，有規律可循，可以簡化上述過程。

1.求n的靜態，可參考擾動作用下，穩態誤差與型別、增益間關系：只與擾動作用點前的前向通路部分，及反饋部分的積分環節和增益相關。

無靜差直流調速系統，說明擾動作用點前的前向通路部分最少有一個積分環節。擾動穩態誤差為0。即擾動作用不影響輸出，即突減負載，n靜態不變。

2.只看直流電機環節：n=(U-I*R)/ce

轉速n不變，負載減小，即I減小。必然電樞電壓U減小才能做到。

即突減負載，U靜態減小。