果只改變九號f90的控制器，可能會對機器人的行為和功能產生以下影響：

1. 動作執行能力：控制器是機器人執行動作的核心，改變控制器可能會改變機器人的動作執行能力。不同的控制器可能採用不同的控制算法和策略，導致機器人在執行動作時表現出不同的效果。

2. 導航和路徑規劃能力：控制器通常與機器人的導航和路徑規劃系統緊密相關。改變控制器可能會改變機器人在環境中的導航能力和路徑規劃策略。不同的控制器可能採用不同的導航算法和路徑規劃算法，導致機器人在導航和路徑規劃時表現出不同的效果。

3. 傳感器數據處理：控制器通常負責處理機器人的傳感器數據，以獲取環境信息並做出相應的決策。改變控制器可能會改變機器人對傳感器數據的處理方式，從而影響機器人對環境的感知和決策能力。

4. 任務執行能力：機器人的控制器通常會根據任務需求進行相應的控制策略。改變控制器可能會改變機器人在執行任務時的控制策略和方法，從而影響機器人的任務執行能力。