您好，拾取基礎梁和框架梁的方法可以如下：

1. 根據設計圖紙或施工圖紙，確定基礎梁和框架梁的位置和尺寸。

2. 使用測量工具，如測量尺或激光測距儀，測量基礎梁和框架梁的長度、寬度和高度。

3. 根據測量結果，在施工現場使用標尺或繩線等工具，標記出基礎梁和框架梁的具體位置。

4. 使用專門的起重設備，如吊車、起重機等，將基礎梁和框架梁從存放區域或地面上吊起。

5. 在吊起的過程中，需要注意梁的平衡和穩定，以免發生傾斜或搖晃導致安全事故。

6. 將吊起的基礎梁或框架梁移動到預定位置，並使用臨時支撐等輔助設備，將其暫時固定。

7. 檢查固定後的基礎梁或框架梁是否水平、垂直和對齊，如果有偏差，則需要進行調整。

8. 在調整完畢後，使用螺栓或焊接等方式，將基礎梁或框架梁與支撐結構或其他構件進行連接固定。

9. 對固定後的基礎梁或框架梁進行檢查，確保其穩固可靠，並按照施工進度繼續進行後續工作。