不，比亞迪海豚ESP並不是一直開著的。ESP是一種車輛動態穩定系統，它可以通過傳感器監測車輛的動態行為，如轉向角度、車速和橫向加速度等，然後根據這些數據來實時調整制動力和引擎動力，以保持車輛的穩定。
在正常情況下，ESP系統會一直監測車輛的動態行為，但只有在發生潛在危險的情況下，如車輛失控、打滑或側翻等，它才會自動介入並採取相應措施來保持車輛的穩定。因此，ESP系統並非一直開著，而是在需要時才會主動參與控制。

比亞迪海豚 ESP（Electronic Stability Program）是車輛的電子穩定系統，它能夠通過傳感器監測車輛的運動狀態，並在需要時自動調整車輛的制動力和動力輸出，以提高車輛的穩定性和安全性。
ESP是一種始終處於開啟狀態的系統，它在車輛啟動時就開始工作，並在整個行駛過程中持續監測車輛的動態，並根據需要進行調整。無論是在直線行駛、轉彎、制動或加速等情況下，ESP都會根據傳感器所獲取到的數據實時進行判斷和控制，以保持車輛的穩定性和操控性。
因此，可以說比亞迪海豚的ESP系統是一直開啟的，並在整個行駛過程中保持工作狀態，以提供更安全和穩定的駕駛體驗。