1 .準備工作：確保車輛處於停止狀態並且制動器已經完全鬆開。將車輛穩定固定在平坦的地面上，使用安全支撐架或支撐塊來保證安全。準備所需的工具和替換的半軸軸承。

2 .卸下履帶：根據車輛型號和結構，使用適當的工具（如扳手、起子等）拆卸履帶上的連接螺栓、銷軸和卡箍等零件，將履帶從車輛上卸下。

3 .拆下半軸軸承：找到半軸軸承所在的位置，可能需要移除其他零件或護罩來暴露軸承。使用相應的工具，如軸承撥片或內外套子，卸下原有的半軸軸承，並將其徹底清潔。

4 .安裝新的半軸軸承：將新的半軸軸承放置在相應的位置上，確保它與車輛的半軸軸承座完全匹配。使用適當的工具（如軸承安裝工具、套筒等）將新的半軸軸承安裝到位。請注意，安裝時需要注意軸承的方向和正確的安裝方法，以免損壞軸承。

5 .安裝履帶：根據車輛型號和結構，將履帶重新安裝到車輛上，使用適當的零件和工具進行連接和固定。

6 .檢查和測試：安裝完成後，仔細檢查所有連接部位和固定螺栓是否緊固，並確保履帶能夠正常運動。