最早發明火箭的國家是中國。為紀念一位傳奇式的人物，月球上的一座環形山用他的名字命名，他的名字是萬戶。中國第一個火箭研究機構——國際部第五研究院的第一任院長是錢學森。世界上第一顆人造地球衛星是前蘇聯發射的，從而開創了人類航天的新紀元。

人類第一位成功進入太空的宇航員叫尢里加加林，他是前蘇聯人。

美華人

是羅伯特·哈金斯·戈達德發明的。

羅伯特·哈金斯·戈達德（現代火箭技術之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美國教授、工程師和發明家，液體火箭的發明者。

他於1926年3月16日發射了世界的第一枚液體火箭。戈達德共獲得了214項專利，其中83項專利在他生前獲得。

中國是最早使用火箭的國家，在1232年就應用在了軍事上。雖然在15世紀中葉出現了一種戰車式的導彈發射裝置，但精度依然不高。

到了20世紀初期，法國工程師勒內羅林提出了沖壓發動機飛行器構思，申請了專利。

在1926年，美國戈達德博士發射了第一枚液體火箭，飛到了56米高，之後他又發明了超聲速火箭，還給火箭研發了陀螺控制裝置，但這僅僅停留在試驗階段。