PWM（脈衝寬度調製）控制是一種通過調整信號的脈衝寬度來控制電機轉速的方法。在PWM控制中，週期性的脈衝信號被髮送給伺服電機，通過改變脈衝的寬度，可以控制電機驅動的平均電流，從而改變電機的轉速。

基本原理如下：

1. 選擇一個固定頻率的脈衝信號作為PWM信號的載波頻率。典型的載波頻率範圍在幾千赫茲到幾十千赫茲之間。

2. 調節每個脈衝的寬度來控制電機的轉速。脈衝寬度表示高電平的持續時間。

3. 脈衝寬度決定了高電平信號在一個週期內的佔空比（Duty Cycle），即高電平信號持續時間與一個週期的比值。佔空比通常表示為百分比或小數。

4. 當脈衝的佔空比增加時，電機接收到的有效驅動電壓也增加，電機的平均電流增大，從而使得電機轉速提高。

5. 反之，當脈衝的佔空比減小時，電機的平均電流減小，電機轉速降低。

通過不斷調整PWM信號的佔空比，可以在一定範圍內精確地控制電機的轉速。這種方式具有調節範圍廣、效果穩定等優點，因此被廣泛應用於伺服電機的速度控制中。