如果您計劃前往劉公島自駕遊，下面是一些建議供參考：

1. 停車場：劉公島設有停車場，您可以將私家車停放在停車場內。停車場的位置通常會有標示，可以通過導航系統或諮詢相關人員找到。

2. 費用：停車場通常會收取停車費用，費用會根據停車時間的長短而有所不同。您可以提前了解停車場的收費標準，並確保攜帶足夠的現金或支付方式。

3. 停車時間：根據劉公島的規定，一般來說，停車時間有限制，通常是按小時計費。請注意留意停車場的開放時間和停車限制，確保您在規定的時間範圍內停車。

4. 交通擁堵：劉公島是一個熱門的旅遊景點，特別是在旅遊旺季，停車場可能會很擁擠。建議您提前規劃好行程，儘早到達劉公島，以確保有足夠的停車位。

5. 安全注意事項：停車時請注意車輛安全，確保車輛上鎖並妥善保管貴重物品。如果有需要，可以詢問停車場工作人員是否提供安全監控或其他安全設施。