約克夏犬產於英國約克夏郡，祖先是曼徹斯特犬、斯獸獵犬、馬爾他犬雜交培育出來的一種犬種。1886年，約克夏獵犬被英國凱尼爾愛犬俱樂部登記承認，成為當時具有國際水平的犬種，是小型寵物犬中受歡迎的一種。約克夏犬開始在約克夏是工人、店員、商人用於防老鼠的狗。

人們用木櫃做犬窩，並給它穿上襪子，以防搔背毛，還用橄欖油擦背毛以防弄亂，並刺激背毛生長。在英國，約克夏犬帶有黑色，經過一再改良之後呈現出美麗的鋼藍色。

約克夏梗發展的歷史不到一百年，確實的起源也無法考證。據說18世紀末期，一位住在英國東北部約克郡的礦工，由於礦上鼠滿為患，整日疲於奔命應付，為滅鼠患.以保持通風口的流暢，便雜交培育出約克夏梗。

但他們為了不讓那些以賺錢為目的的不良育犬者得知此犬的繁殖秘密，所以沒有留下任何有關之記錄。

實際上有些蘇格蘭人南下到約克夏毛織廠找工作時。

約克夏培養必須要精心一些，因為約克夏是小體的 動物。平常的吃喝一定要精細。