啟蒙號測繪無人機的電池更換步驟如下：

1. 先按照說明書中的操作，關閉無人機和遙控器電源。

2. 按住電池兩側的扣子，同時向外輕輕拉拽電池，將電池從無人機上取下。

3. 打開新的電池開關，確保電池充滿電。如果是初次使用的電池，需要先進行一次充電。

4. 如果開始使用新電池，請先將快拆電池和無人機進行配對，具體方法可參考說明書。

5. 將裝有新電池的電源艙輕輕插入無人機背部電池倉中，按下扣子鎖緊電池。

6. 在室內進行無人機飛行前，需要先在平地上進行調試，確保無人機可以正常起飛、降落和懸停等動作。

需要注意的是，在更換電池時，一定要確保操作安全，避免觸碰到無人機和遙控器的電路板和機械部件，以免造成損壞和傷害。同時要按照說明書的要求進行操作，確保更換電池的正確性和穩定性。

啟蒙號更換電池在電池外殼有一個卡扣，按主卡QQ，把卡扣拿下來，然後把電池取出來，再換一個新電池，按進去把卡扣卡上就可以了