輪乘制和包乘制，半包半輪已不施行，

輪乘制特點：機車利用率較高，機車質量和保養得不到保證，小活較多，乘務員能從體力勞動中解脫出來；

包乘制特點：機車質量和保養較好，跑冒滴漏較少，缺點就是太累。

現在基本都已施行輪乘制，乘務員的勞動時間太長了，沒精力再去搞保養了。

鐵路機車，亦稱作火車頭、機關車、機車頭，是鐵路中專門提供動力的車輛。有些鐵路會使用自帶動力的車輛行走；但這些除了有動力外，還兼有載重的鐵路車輛一般只算作動車組或“動車”，而不算是機車。用動車組作客運列車是近年的趨勢。（交一直流傳動內燃、電力機車及液力傳動內燃機車）由電力機車和內燃機車兩部分組成。電力機車部分包括中國產及進口交一直流傳動電力機車，

涵蓋各種型號的幹線客、貨運交一直流傳動電力機車。內燃機車部分包括中國產及進口交一直流電傳動內燃機車、液力傳動內燃機車，涵蓋各種型號的幹線客運機車、貨運機車、調車機車和調車兼小運轉機車。