數控R角編程需要使用G02或G03指令，並設置終點坐標、圓心坐標、半徑和切向量等參數。

其中，切向量可通過計算機輔助設計軟件（CAD）進行自動生成。具體編程流程為：G01 X起點 Y起點；G03 X終點 Y終點 I圓心X坐標 J圓心Y坐標 R半徑 F進給速度。

您好，數控車U型槽兩端有R角，編程時需要考慮以下幾個步驟：

1. 確定R角的半徑大小和位置，一般可以通過CAD軟件進行繪製和測量。

2. 根據U型槽的輪廓和R角的位置，編寫數控程序。

3. 在程序中使用圓弧指令來描述R角的輪廓，圓弧指令的格式為：G02或G03 X Y I J R。

4. 在圓弧指令中，X和Y表示圓弧終點的坐標，I和J表示圓弧的圓心坐標，R表示圓弧的半徑。

5. 根據實際情況，選擇合適的G碼和M碼，設置切削參數，進行加工。

需要注意的是，在編寫程序時，需要考慮到U型槽的深度和寬度，以及刀具的直徑和長度等因素，以保證加工精度和質量。