首先，將車輛鑰匙插入點火開關中，並踩下剎車踏板。將換擋桿撥至“P”擋位，並推動手剎杆使其完全鎖定。

隨後，啟動發動機，並鬆開手剎。

接著，將換擋桿撥至“D”擋位，慢慢踩下油門，使車輛緩慢行駛。

在行駛過程中，根據需要適時踩下剎車踏板，調整車速。

行駛結束後，將換擋桿撥至“P”擋位，並拉起手剎杆，最後關閉發動機。在行車過程中要時刻留意路面情況，注意行車安全。

駕駛自動擋半掛牽引車需要特別注意的是：一定要看清後方有無車輛，盡量少做超車和變道的動作。由於這類車型車身較長，變換車道較為困難，超車也會耗費較多燃油，因此最好在行車道上保持勻速行駛。同時，由於車頭與車廂是通過工具連接的，剎車時應從車廂體開始剎車，而車頭並無剎車設備。這一點與駕駛其他車型時的感覺會有所不同，需要駕駛員適應並掌握這種剎車方式。

此外，為了合法駕駛輕型牽引掛車，駕駛員需要通過相關的駕照考試來獲取C6駕照。具體來說，擁有"C本"的駕駛人需通過科目二駕駛考試以及科目三的安全文明駕駛常識考試才能獲得C6駕照。同時，除了駕照以外，開半掛車跑運輸還需要準備各種各樣的證件，比如說行駛證。這是因為行駛證是准予機動車在中國境內道路上行駛的法定證件，上面記錄著車牌號碼、車輛類型、車主名稱、住址、車輛品牌類型、使用性質、車輛出廠的技術數據和證件的發證日期等。