1、利用差速器左、右軸承的環形調整螺母來調整的。通過差速器軸承兩端的調整環進行調整，測量左右軸承蓋外端面之間的距離較原來增大0.15一0.35mm為止，此時軸承緊度即為合適。

2、利用增加或減少差速器軸承內側的調整片來調整的。增加調整墊片，其間隙減小，減少調整墊片則間隙變大。

3、利用二道減速的圓柱主動齒輪來調整的。將減速器外殼側蓋、墊片等拆掉，將齒輪移位，再將差速器裝配，進行軸承間隙調整。差速器軸承間隙調整合格後，再將拆掉的二道減速部件復原裝配，這樣實際上是進行部件單體調整，它可以防止兩套部件相互影響而造成錯覺。

差速器軸承為圓錐止推軸承，位於差速器殼左、右兩側，安裝在減速器殼承座孔上。它的作用是承受並傳遞差速器和減速器的驅動力，並減小傳動摩擦阻力，提高傳動效能和可靠性。

差速器軸承的損壞可分為軸承磨損或燒蝕，其原因多為鈾承間隙不當。軸承間隙過大會導致軸線偏擺，加速磨損，還會影響其他部件;軸承間隙過小會導致軸承磨損、摩擦表面及滾棒表面燒蝕、斑痕、表面層脫落等。