臺達伺服參數設定 1. 基本參數（伺服能夠運行的前提）
P1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式 P1-01 設為00 表示位置控制模式 P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在調試時自動估算。
P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴展參數（伺服運行平穩必須的參數，可自動整定，也可手動設置）
P2-00 位置控制比例增益（提昇位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提昇速度應答性，太大容易產生噪音）。
P2-06 速度積分補償（提昇速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。
此外還需要把P2-15至P2-17 均設為0，分別代表正反轉極限，緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。
此外如果有剎車的話還要把 P2-18設為108
臺達伺服參數設定 1. 基本參數（伺服能夠運行的前提）
P1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式 P1-01 設為00 表示位置控制模式 P1-32 設為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在調試時自動估算。
P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴展參數（伺服運行平穩必須的參數，可自動整定，也可手動設置）
P2-00 位置控制比例增益（提昇位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提昇速度應答性，太大容易產生噪音）。
P2-06 速度積分補償（提昇速度應答性，縮小速度控制誤差，太大容易產生噪音）。
此外還需要把P2-15至P2-17 均設為0，分別代表正反轉極限，緊急停止關閉。否則的話會導致伺服驅動器報警。
此外如果有剎車的話還要把 P2-18設為108