1582年“神君翻越伊賀事件”後，正式回到德川家康手下。

太閣5中，設定半藏原本就是家康的家臣，奉命當了忍者。1582年織⽥信長在京都本能寺遭遇家⾂明智光秀叛亂身死，當時德川家康身在⼤阪府正打算回京都與信長會面，途中抵達飯盛⼭時接到信長殞命的速報。他當即決定為信長報仇，但身邊護衛僅有80⼈左右，真要打起來別說復仇，連⾃⾝性命都難保。

家康與眾家⾂們商討後，得出⼀條逃脫之路：便是從飯盛⼭⼀直線翻⼭越嶺到伊勢灣⽩⼦港，再搭船到愛知縣⾼濱港，逃回本國。從飯盛⼭到⽩⼦港之間，總計96公⾥，途中必須經過伊賀，因此當上伊賀首領的服部半藏正成，召集了200名伊賀忍者與100名甲賀忍者，⼀路護衛家康逃脫叛亂現場。這就是歷史上著名的“翻越伊賀事件”。從此之後，伊賀領算是正式亮明立場，半藏重歸家康手下。

遊戲中這一事件最早可在1572年觸發，必須等到織田信忠成年（元服）。