普勒第一定律，也稱橢圓定律；也稱軌道定律：每一個行星都沿各自的橢圓軌道環繞太陽，而太陽則處在橢圓的一個焦點
開普勒第二定律，也稱面積定律：在相等時間內，太陽和運動中的行星的連線（向量半徑）所掃過的面積都是相等的。 這一定律實際揭示了行星繞太陽公轉的角動量守恆。用公式表示為：。
開普勒第三定律，也稱調和定律，也稱週期定律：是指繞以太陽為焦點的橢圓軌道運行的所有行星，其橢圓軌道半長軸的立方與週期的平方之比是一個常量。這裡，a是行星公轉軌道半長軸，T是行星公轉週期，K是常數，其大小只與中心天體的質量有關。常用於橢圓軌道的計算。即：
。其中，
，M為中心天體的質量。
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開普勒第三定律，也稱調和定律，也稱週期定律：是指繞以太陽為焦點的橢圓軌道運行的所有行星，其橢圓軌道半長軸的立方與週期的平方之比是一個常量。這裡，a是行星公轉軌道半長軸，T是行星公轉週期，K是常數，其大小只與中心天體的質量有關。常用於橢圓軌道的計算。即：
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，M為中心天體的質量。
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