1、伯靡：

伯靡是胤侯之子，在寒浞為亂時逃到了有鬲，有鬲隨後漸漸發展強大起來，伯靡公告天下領兵征討寒浞，諸侯國都四面起兵響應，人民大開城門迎之。伯靡揮軍直搗寒浞城下，寒浞自殺未遂，被人民綁住拖來獻給伯靡。

2、汝艾

汝艾是一名女性將領，她為了幫助少康奪回王位，喬裝打扮來到寒浞的統治中心，打探消息，了解民情，為少康提供了寶貴的情報。汝艾由此成為中國歷史上第一位女間諜，也是世界上最早有記載的一位女間諜。她的主要功績就是消滅篡位的寒浞及其子澆和豕壹、是復興夏朝大功臣和大臣，她也是各支艾氏宗派公認的艾氏得姓始祖。

3、季杼

季杼是夏朝第七位君王，是少康的兒子，他協助少康鏟除了寒浞父子的勢力,致力於夏朝的中興。在位期間，他發明用獸皮製做甲，兵士穿上後，能遮擋敵人的石刀、石箭的砍、射，戰鬥力大大增強。他同東夷族各部落繼續爭鬥，一直攻到東海邊，進一步擴大了夏朝的疆域，最後降服了東夷族，而夏朝也在季杼統治時期達到了鼎盛。