永磁電機優點：永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環和電刷，提高了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。

永磁同步電機存在如下的缺點：

①由於永磁同步電動機轉子為永磁體，無法調節，必須通過加定子直軸去磁電流分量來削弱磁場，這會增大定子的電流，增加電動機的銅耗。

②永磁同步電機的磁鋼價格較高。

矢量電機優點：

1 、全程靜音。

2 、線性普遍比方波控好 。

3 、爬坡重載加速下更高的電機效率(波形更符合電機工作原理)。

缺點 ：

1 、匹配較麻煩。

2 、價格比方波控高 大功率價格對比尤其明顯 。

3 、控制器本身耗電比方波控高 。

4 、正弦波電壓利用率只有85。