米家機器人STYTJ02YM是小米公司推出的一款家用掃地機器人，具有自動導航、障礙物跟蹤和智能回充等功能。使用方法如下：

1. 充電：將機器人連接到充電器上，等待充電指示燈亮起後機器人即可開始充電。

2. 清理地圖：第一次使用前，請確保機器人開始工作之前室內區域沒有障礙物。在清潔器設置中，啟動清理地圖功能將機器人在室內區域移動一遍，生成地圖。此為累積型制圖，需多次使用，才能清理多層房間。

3. 選擇清掃模式：機器人支持標準清掃、強力清掃、定點清掃、手動清掃等多種清掃模式，在APP上可根據實際需要進行設置。

4. 啟動機器人：確認地圖已經清理完成後，點擊APP上的開始按鈕，機器人便會自動地開始清掃工作。

5. 完成清掃：當機器人完成清掃工作時，會自動回到充電器上進行充電。

注意：使用機器人前，需要清理地面上的雜物和障礙物。並且不要讓機器人接觸到水或者其他液體，以免造成機器人故障。同時要注意及時清理和更換機器人的濾網和刷子。