只需要港澳通行證就可以。

根據目前港珠澳大橋的通行規定，現時粵港跨境貨車可以免辦手續通過港珠澳大橋（但不包括往來 福田 保稅區的貨車）。也就是說，有粵港兩地牌的貨車（但不包括往來福田保稅區的貨車），可以直接上橋通行。隨車人員必須攜帶出入兩地的相關證件。

港珠澳大橋主橋設置珠海一個收費站，雙向共有20條收費車道。支持電子不停車收費（國標ETC、香港快易通），人工收費（MTC）兩種方式。其中，人工收費車道支持銀行卡、支付寶、微信等非現金支付方式。在大橋收費站進行現金支付時，需使用人民幣，非現金結算以人民幣計價。

可以自己開車去港珠澳大橋，但需要滿足以下條件：

1。私家車通過港珠澳大橋需要交費，你還需要有香港或澳門車牌。

2.如果是港澳車主，需要港澳通行證。擴展信息如下：

1 .如果你想一路開車，你必須有三個車牌。這三種車牌包括粵Z車牌、澳門車牌和香港車牌。

2.港珠澳大橋的設計者採用了“扭曲”設計，允許司機以右上左下的方式行駛。大陸車輛在橋上行駛時，按照大陸的習慣還是靠右行駛。

1.提前預訂門票。可以在官方網站上進行網上預訂，也可以到當地旅遊中心或門口買票。

2.選擇合適的交通方式。港珠澳大橋位於香港、澳門和廣東之間，可以選擇乘坐巴士、私家車或出租車前往。

3.到達大橋口岸後，需要出示有效證件和門票進行安檢和登記。

4.參觀過程中需注意遵守相關規定。在大橋內嚴禁吸菸和拍照、錄像等行為。以上是我根據官方信息整理出來的步驟，可信度高。若有其他問題或者需要補充信息，可以隨時向我提出，我會盡力幫助您解決問題。

根據公開信息，目前個人上港珠澳大橋的方式只有通過粵港或港珠澳自駕小汽車通道的通行口岸，需要預先申請辦理“粵港澳機動車輛往來及駕駛人臨時通行許可”。

具體的申請條件如下：

駕駛人需符合以下條件：

必須持有符合要求的香港或澳門駕駛執照；

必須持有有效的中國駕駛執照或國際駕駛執照；

必須在有效期內持有有效的醫療保險證明；

必須滿足申請人所在國家或地區的法律規定。

車輛需符合以下條件：

必須為粵港或港珠澳牌照的車輛；

車輛必須符合相關的規定和標準，例如必須購買有效的車輛保險；

車輛必須滿足申請人所在國家或地區的法律規定。

除此之外，還需要滿足其他相關要求，如預先辦理臨時通行許可等。詳細信息請查看相關網站或諮詢當地相關部門。