哪吒U自定義駕駛模式包括普通模式運動模式和經濟模式。這些模式可以根據駕駛者的需求和偏好進行選擇。

普通模式適用於日常駕駛，提供平衡的動力輸出和燃油經濟性。

運動模式則提供更激進的加速和操控性能，適合追求駕駛樂趣的用戶。

經濟模式則注重燃油經濟性，提供更為節能的駕駛方式。這些模式的選擇可以根據駕駛條件和個人喜好進行調整，以獲得最佳的駕駛體驗。

回答如下：哪吒U 自定義駕駛模式包括以下幾種：

1. 自動駕駛模式：車輛將完全自主地進行駕駛，不需要人類干預，包括自動加速、剎車、轉向等操作。

2. 半自動駕駛模式：車輛在特定情況下可以進行自主駕駛，但需要駕駛員保持警惕並隨時準備接管車輛控制權。

3. 輔助駕駛模式：車輛提供一些駕駛輔助功能，如自動巡航控制、車道保持輔助、自動泊車等，但仍然需要駕駛員對車輛進行監控和操作。

4. 自定義駕駛模式：駕駛員可以根據自己的喜好和需求，自定義車輛的駕駛設置，包括加速度、轉向靈敏度、剎車力度等參數進行調整。

5. 緊急駕駛模式：在緊急情況下，車輛可以自動採取適當的措施，如自動剎車、緊急轉向等，以保證駕駛員和乘客的安全。

需要注意的是，自定義駕駛模式的可用性和功能取決於車輛的技術水平和裝備，不同車型和品牌可能提供不同的自定義駕駛模式。