它們的主要區別在於以下幾個方面：

版權：FreeRTOS是開源的，可以自由使用和修改；而uCOS是商業軟件，需要購買授權才能使用。

任務調度方式：FreeRTOS使用搶占式調度方式，即當一個高優先級任務就緒時，它可以強制暫停一個低優先級任務並執行高優先級任務。而uCOS使用協作式調度方式，即當一個任務完成後，它將自動讓出CPU並允許其他任務執行。

可移植性：FreeRTOS具有高度可移植性，可以在各種處理器和開發板上運行，而uC/OS需要針對不同的硬件平台進行定製化開發。

社區支持：由於FreeRTOS是開源軟件，因此有更廣泛的社區支持和文檔資料。而uCOS由於是商業軟件，因此支持和文檔相對較少。

功能特性：FreeRTOS和uCOS都提供了許多實時任務處理所需的功能，如任務管理、時間管理、消息隊列、信號量等。但是FreeRTOS提供了更多的特性和可選模塊，如內存管理、文件系統、網絡協議等。

FreeRTOS和UCOS是兩種實時操作系統，主要區別體現在內存占用、多核支持、進程間通信、應用場景以及商業應用上。

FreeRTOS相較於UCOS內存占用量較小，支持多核架構，進程間通信機制也更為豐富。UCOS則支持任務間的共享內存池和事件標誌等進程間通信機制。在商業應用上，FreeRTOS在商業上免費使用，而UCOS則需要付費使用。