2001年款奧迪A6（Audi A6 C5）的方向機拆卸和安裝過程相對複雜，需要一定的技術和專用工具。在進行操作前，請確保您的車輛已熄火並斷開電瓶負極，以免在拆卸過程中發生電氣短路。以下是一般步驟：

1. 舉升車輛：將車輛舉升至合適的工作高度，確保您能夠舒適地作業。使用穩定的舉升機，並遵循安全操作規程。

2. 拆卸輪胎和輪轂：為了便於操作，請先拆卸需要更換方向機的那一側的前輪和輪胎。

3. 拆卸轉向拉杆：鬆開轉向拉杆與轉向節的連接螺母，然後拆卸轉向拉杆。

4. 拆卸轉向橫拉杆：鬆開轉向橫拉杆與轉向節的連接螺母，然後拆卸轉向橫拉杆。

5. 拆卸轉向機：

a. 拆卸轉向機與轉向柱的連接螺母。

b. 拆卸轉向機與轉向節的連接螺母。

c. 輕輕地嘗試將轉向機從轉向節上拆卸下來。如果遇到困難，可以使用專用的拉馬或其他工具輔助拆卸。

6. 安裝新的轉向機：按照拆卸順序的逆序安裝新的轉向機。確保所有螺母均已正確緊固。

7. 檢查轉向系統：在安裝完成後，檢查轉向系統是否正常工作，有無漏油現象。檢查輪胎定位和懸掛系統是否正常。

8. 降低車輛並測試行駛：在拆卸和安裝過程中，可能會影響到其他部件。請檢查整個底盤，確保所有部件均正常工作。進行測試行駛，確保車輛行駛過程中轉向正常，無異響。

在拆卸和安裝01年奧迪A6的方向機時，請確保遵循安全指南，以防止對自己或車輛造成損害。如有疑問，請諮詢專業技師。在拆卸方向機之前，請確保您了解更換方向機的原因及目的，以便選擇合適的替代產品。