根據法律規定，車輛的改裝必須符合相關的安全標準和規定才能合法上路。對於奔馳S400的輪轂升級，需要確保新的輪轂與原車的輪胎和車身匹配，並不影響車輛的操控、制動和清晰度等關鍵因素。此外，還需要確保改裝後的輪轂不會影響車輛的外形尺寸，以免違反道路交通規定。最好在進行輪轂升級之前諮詢專業的汽車改裝公司或相關法律機構，以確保改裝符合法律要求。

1. 可以合法上路。
2. 因為21款奔馳s400升級輪轂符合相關法規和標準，經過合法認證和檢測，具備上路的合法性。
3. 車輛的升級和改裝需要符合交通安全和環保要求，如果21款奔馳s400升級輪轂經過合法認證和檢測，符合相關法規和標準，那麼它是可以合法上路的。

根據國家相關政策規定，車輛的輪轂升級需要符合相關的法規和標準。一般來說，如果升級的輪轂符合車輛的整車型式認證和安全標準，且滿足相關尺寸、質量、結構等要求，一般是可以合法上路的。具體是否合法上路還需根據當地的法律法規進行判斷。建議您諮詢相關權威機構或當地交通管理部門來獲取準確的信息。