您好，要檢查小車的ESP（電子穩定程序）系統，可以按照以下步驟進行：

1. 首先，確保車輛處於停車狀態，將車輛的發動機熄火。

2. 打開車輛的引擎蓋，檢查ESP系統的傳感器和線束是否有明顯的損壞或脫落。如果發現任何問題，需要及時修復或更換。

3. 檢查ESP系統的ABS（防抱死制動系統）傳感器，確保它們沒有被汙垢或雜物覆蓋。如果發現有汙垢或雜物，可以使用清潔劑和軟毛刷進行清潔。

4. 檢查ESP系統的控制單元是否連接良好。確保所有插頭和電線連接緊固，並沒有鬆脫或損壞。

5. 打開車輛的儀表板，觀察是否有ESP系統的故障指示燈亮起。如果指示燈亮起，這可能意味著ESP系統存在故障。在這種情況下，建議儘快將車輛送至專業修理廠進行檢修。

6. 如果以上步驟都沒有發現問題，但仍然懷疑ESP系統存在故障，建議到專業汽車維修店進行進一步檢查和診斷。

請注意，ESP系統是車輛的重要安全裝置，如果懷疑系統存在故障，最好及時進行檢查和修復，以確保駕駛安全。