更換自行車的曲柄臂（又稱“碌腳”）和曲軸（又稱“針杆”）需要一定的技巧和工具。以下是一般的步驟：

準備工具： 確保你有正確的工具，例如六角扳手、螺母扳手、螺紋螺栓解扭工具、曲軸拆卸工具等。

移除原曲軸： 首先，將自行車的鏈條和齒盤等部件拆除，以便能夠接近曲軸。使用工具拆除曲軸螺母，然後將原曲軸從自行車底座上拆除。

準備新曲軸： 確保新曲軸的規格和尺寸與你的自行車相匹配。清理曲軸座以確保表面乾淨。

安裝新曲軸： 將新曲軸插入曲軸座中，並確保它正確地插入座內。用工具緊固曲軸螺母，但不要過緊，以免損壞。

重新安裝部件： 把之前拆卸的鏈條、齒盤等部件重新安裝回位。確保鏈條正確安裝在新曲軸的齒盤上。

調整： 安裝完成後，確保自行車的齒盤、鏈條和變速器等都正常運作。檢查曲軸的安裝是否牢固。

更換曲軸和曲柄臂需要一些自行車維修的經驗和技能。