是的，23款威蘭達豪華版的自動駐車功能需要每次都設置。這是因為自動駐車功能是一項主動安全功能，需要用戶在每次停車時手動啟動。當車輛停在坡道上時，自動駐車功能可以自動鎖定車輪，防止車輛滑動。因此，為了確保安全，每次停車時都需要手動啟動自動駐車功能。

不用每次啟車都要開因為威蘭達hold鍵是一種輔助控制系統，可以幫助車輛在坡上停車時保持不滑動，或者在輸送帶上行駛時保持車速穩定。
但是在正常行駛時，不需要開啟hold鍵，只有在需要輔助控制時才需要開啟。
如果每次啟車都開啟hold鍵，會增加摩擦和燃油消耗，而且也不利於車輛的正常行駛。
所以，只有在需要的時候才應該開啟hold鍵，保持車輛的正常和安全行駛。

根據我所了解的情況，威蘭達豪華版的自動駐車功能一般是需要每次停車時進行設置的。具體操作方式可能會因車型不同而有所差異，但通常需要將車輛停放在合適位置後，將變速桿撥到P檔，然後按下設置駐車按鈕來激活自動駐車功能。每次啟動車輛時，駐車功能一般會自動解除，需要再次設置才能生效。為了確保您的安全和他人的安全，建議在每次需要停車時都主動設置自動駐車功能。