魯濱遜漂流記序主要內容如下：

魯濱遜出生於一個有著幸福生活背景的中產階級家庭，原本可以安樂的過完一生，可是他自幼好幻想，一心想遨遊四海。他父親常用知足常樂的哲學教育他，要他滿足現狀，不要出海。但海外的新世界像一塊巨大的磁鐵吸引著他，終於他不顧雙親的反對和規勸，坐上他父親朋友的船出海了。

魯濱遜和他朋友先是坐船前往倫敦，然而第一次出海就頗不順利，遇到了大風暴，險些喪命。隨後的航海經歷也幾經波折，頻遇風險，先被摩爾人俘虜，後又被賣作奴隸，最終逃往巴西成了種植園主。

但是不久之後，他又不甘心於這種平庸生活，為了獲得更多的勞力和更高的經濟利益，再一次出海。

但魯濱遜沒有想到，此次出海竟會是改變他一生的苦難歷程：航船在南美特立尼達海岸附近觸礁，船員全部葬身海底，魯濱遜本人卻九死一生，躲過巨浪的吞噬，爬上了一個荒島，並在那裡開始了長達二十八年的孤島生活。