手自一體的變速器。D-M直接轉換就可以，假設你正在行駛時由D突然轉換至M，變速器會自動識別你的車速，然後根據你的車速自動調整到一個適合的檔位。M是手動，用到M時，就與手排檔車差不多了，如果不是很熟練的加、減檔，最好不要用，因為選到M模式時，你加油無論多高的轉速，只要你不用手動加檔，車速依然不變，高轉速低檔位，很費車，也很費油；減檔還要好一些，新款的睿翼我不太知道，老款馬6轎跑減檔時，可以自動識別，但還是以手動為主。如果想要最輕鬆的方式，就用自動模式。如果想要一些速度與極限的操控性，手動模式能幫你達成心願。當你高速行駛時，在D檔、M檔耗油量是一樣的，因為高速運轉時，你車子的動力都出自這一個變速箱，在高速的高檔位時，這兩種模式的速比是一樣的，你用M細能加到5檔，但是你用D檔時，自動模式運行時也是5檔的。這兩種模式在一般條件下耗油量體現不出什麼太大區別，區別大的時候是在山路上。