寶馬x5esp功能是默認開啟的，在識別到車輛出現打滑狀態時，儀表會亮起防滑燈，此時如果按下防滑按鈕，會關閉防滑功能。

車輛在行駛時，ESP功能自動識別特殊駕駛狀態。將要發生車輛失控時，降低了引擎輸出扭矩。對車輪進行單邊的制動，以此達到防止翻車等事故的發生。因此也建議平時開車不要關閉ESP。

寶馬x5esp使用方法：

ESP車輛會默認開啟ESP功能。當需要關閉時，只需按下位於換檔按鈕區左上角的開關。車輛行駛時，ESP功能會自動識別特殊駕駛狀態。當車輛即將失控時，發動機的輸出扭矩會降低。車輪單側制動，防止翻車等事故。所以廠家也建議開車時不要關閉ESP。

在某些情況下，ESP可以暫時關閉。在ESP的控制下，泥裡的車輛達不到最大扭矩，車輛可能逃不掉。極端駕駛操作時(如轉彎漂移、開始彈射等。)，可以達到比較高的滑移率，此時必須關閉ESP。在雪道上，輪胎摩擦力明顯減小。ESP的介入會使車輪扭矩不足，在雪道上正常滾動。