ABB機器人保養教程包括以下幾個方面：

檢查機器人的潤滑油和潤滑脂，並根據需要進行更換或添加。機器人的各個部位需要使用不同的潤滑油或潤滑脂，應按照機器人的保養手冊指導進行。

定期檢查機器人的各個部位的緊固件，包括螺釘、螺母等，確保它們的緊固力度正確。

定期檢查機器人的電纜和電線，確保它們的連接良好，沒有磨損或損壞。

定期清潔機器人的外殼和內部部件，以確保它們的正常運行。

定期檢查機器人的各個傳動部件，包括齒輪、皮帶、鏈條等，確保它們沒有磨損或損壞。

定期檢查機器人的電氣系統，包括電路板、繼電器、接觸器等，確保它們沒有磨損或損壞。

定期校準機器人的傳感器和執行器，以確保它們的精度和準確性。

以上是ABB機器人保養的基本步驟，具體細節可以參考機器人的保養手冊。另外，如果不熟悉機器人保養的操作，建議請專業技術人員進行維護和保養。