PEGASIS協議是LEACH的改進，思想是：為了延長網絡的生命週期，節點只需要和她們最近的鄰居之間進行通信。

該協議是LEACH的改進，思想是：為了延長網絡的生命週期，節點只需要和她們最近的鄰居之間進行通信。節點與匯聚點間的通信過程是輪流進行的，當所有節點都與匯聚點通信後，節點間再進行新一回合的輪流進行的。由於這種輪流通信機制使得能量消耗能夠統一的分布到每個節點上，因此降低了整個傳輸所需要消耗的能量。

不同於LEACH的多蔟結構，PEGASIS協議在傳感器節點中採用鏈式結構進行鏈接。運行PEGASIS協議時每個節點首先利用信號的強度來衡量其所有鄰居節點距離的遠近，在確定其最近鄰居的同時調整發送信號的強度以便只有這個鄰居能夠聽到。其次，鏈中每個節點向鄰居節點發送忽然接受數據，並且只選擇一個節點作為鏈首向匯聚節點傳輸數據。採集到的數據以點對點的方式傳遞、融合，並最終被送到匯聚節點。