首先，這輛車的前身最早出現於1996年，從奔馳MB100廂式貨車衍生而來，被稱為“Vitovito”，當做小貨車和微型巴士使用。

直到2003年換代之後，改成了“Vinao”，就是我們熟悉的“維阿諾”，從這輛車開始，不僅有雙開門的貨車版，還有掀背的MPV版。直到2014年的第三代，才正式命名為“V級”。至今，這輛車就再未換代更新底盤。所以，作為一輛源自貨車的MPV，自然不會在底盤上浪費太多的精。

截止2020年奔馳v級車不會換代，在2019年的日內瓦車展上第2020款奔馳V級正式亮相。這次的2020款車型屬於中期改款，外觀內飾有小幅修改，並且還新增了一款動力車型。

是原唯雅諾的換代車型,於2016年3月上市。按照奔馳一貫的做法,大改換代可能一般是5年以上,中間會有小改款。比如今年新上市的2017款奔馳V級,就新增了琥珀金顏色,領航版也增加了天窗,內飾顏色也增加了黑色系列,這都是根據客戶需求進行的改變。 早就換代了,其實要說值得,可能在我看來就是最低配的要更值得。