HIGHLANDERv6氧傳感器1列2號在後排汽缸後側的氧傳感器。

前面的叫空燃比傳感器。三元催化前後各一支，前氧在排氣管連發動機的地方。在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧傳感器是必不可少的元件。由於混合氣的空燃比一旦偏離理論空燃比，三元催化劑對CO、HC和NOx的淨化能力將急劇下降，故在排氣管中安裝氧傳感器，用以檢測排氣中氧的濃度，並向ECU發出反饋信號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在

理論值附近。

傳感器的作用是測定發動機燃燒後的排氣中氧是否過剩的信息，即氧氣含量，並把氧氣含量轉換成電壓信號傳遞到發動機計算機，使發動機能夠實現以過量空氣因數為目標的閉環控制；確保三元催化轉化器對排氣中的碳氫化合物(HC)、一氧化碳(CO)和氮氧化合物(NOX)三種汙染物都有最大的轉化效率，最大程度地進行排放汙染物的轉化和淨化。