曲軸皮帶盤是奧迪A4柴油發動機的重要零件。如果需要取下該部件，請遵循以下步驟：

1.拆下原皮帶盤：在拆下之前，需要準備一個工具來拆下皮帶盤。先將車輛停止，並且切斷電源，以避免意外發生。使用適合於你的車型的工具拆掉原皮帶盤。

2.清潔和檢查：取下皮帶盤之前，需要仔細檢查部件的情況，並清潔所有涉及到該部件的其他零件。

3.安裝新曲軸皮帶盤：檢查並確定曲軸皮帶盤的型號和規格後，使用相應的安裝工具安裝新曲軸皮帶盤。調整盤的位置並確保其安裝牢固。

4.安裝原來的皮帶：在安裝新的曲軸皮帶盤後，需要將原來的皮帶裝回去。請確保將皮帶正確安裝，並將皮帶繃緊，以保證皮帶的穩定性。

5.完成：完成安裝後，檢查皮帶盤的位置和皮帶的拉力，如果一切正常，則可以重新連接電源並進行試車觀察。

需要注意的是，在拆卸和更換曲軸皮帶盤時，需要一定的專業知識和工具。如果您不熟悉這方面的技術，建議尋求專業人員的幫助。