清碼的具體步驟可能因不同的遙控器型號而有所不同，以下是一般的清碼步驟：

1.首先，確定您的遙控器型號和操作說明書。不同型號的遙控器可能有不同的清碼方式，所以最好查看操作說明書以確定正確的清碼步驟。

2.確定清碼方式。一般來說，遙控器的清碼方式可以分為按鈕式和編程式兩種。按鈕式清碼需要按下特定的按鈕組合來進行清碼，而編程式清碼則需要按照一系列的操作步驟進行設置。

3.根據操作說明書上的指示，按照清碼步驟進行操作。具體的步驟可能包括按下特定的按鈕組合、輸入特定的代碼或進行其他操作。請確保按照說明書上的指示進行操作，以免出現錯誤。

4.完成清碼後，遙控器將不再與之前的設備或門禁系統配對。您可以嘗試按下遙控器上的按鈕，觀察是否能夠正常控制門禁系統或設備。

如果您無法找到操作說明書或仍然有疑問，建議您諮詢相關廠家或專業人士，以獲取準確的清碼步驟和指導。