歸納一下，常用的大致為以下幾類參數：

功能選擇：控制方式、停止方式等；

伺服增益參數：位置增益、速度增益、剛性等；

位置控制：PG分頻、電子齒輪；

轉矩控制：扭矩限制；

速度控制：速度指令輸入、軟啟動；

IO口參數設置；

點位控制參數設置；

通訊參數。

伺服電機的技術參數有：

一、轉速和編碼器分辨率的確認。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。