離合器踩下立即掛檔，叫一腳離合器。離合器踩下，掛空擋、再踩離合器掛所需的檔位叫兩腳離合器。

兩腳離合器

1、通俗講：踩離合--空擋--松離合--油門--踩離合--加檔（或減檔），緊密配合。

2、汽車行駛中，按照行駛速度檔位，先踩離合踏板，把檔位操作杆推入空擋位置。

3、迅速松離合--踩油門--鬆油門--再踩下離合踏板。

4、把換擋操作杆推入合理檔位--松離合即可。

5、完成兩腳離合換擋操作。

一腳離合一腳油門的作用是，利用油門和離合器實現發動機輸出軸的轉速和變速箱輸入軸的轉速相匹配，掛檔平穩，無齒輪刮齒聲，這種利用油門與離合器配合掛檔的操作方法，都是過去不先進的老式汽車使用的操作方法，自掛檔同步器的出現，現代汽車已經不用一腳離合一腳油門的方式掛檔了，同步器自動實現了發動機輸出軸與變速箱輸入軸轉速配合，掛檔起步非常平穩還沒聲響。