首先，需要確認是哪種汙水箱（如馬桶、下水道、水箱等）已滿。然後，根據具體情況採取以下措施：

1. 馬桶：使用馬桶疏通器或者重複沖洗，讓水流通暢。

2. 下水道：清理下水道，可使用化學清潔劑或者請專業的管道疏通公司進行處理。

3. 汙水處理設備：檢查設備是否正常運行或者是否需要清理和維護。如果問題依舊存在，請諮詢廠家或者專業人士進行處理。

4. 水箱：檢查水泵是否正常工作，水位是否過高，清理水箱過濾網等。

總之，解決汙水箱已滿的問題需要根據具體情況採取相應的解決方案，避免將問題拖延導致更嚴重的後果。

解決辦法是及時的更換水源，滿則說明汙水箱已經存滿灰塵，需要及時的更換汙水箱，具體的操作步驟如下，第一步斷開掃地機器人的電源，第二部打開汙水箱蓋子，第三部使用針管，將汙水箱倒掉。

第四步加入清水，重新蓋上蓋子。