檢查是否有真正的故障：首先，需要確保故障燈確實是由於安全氣囊系統出現了故障而點亮的。如果不確定，最好去專業修理店或豐田經銷商使用診斷工具來檢測問題。

重置故障代碼：如果沒有真正的故障，可以嘗試通過重置電池或使用obd2掃描儀清除故障碼和重置故障指示燈。但是，請注意，這只是暫時的解決方法，如果存在真正的故障，故障指示燈很快就會重新點亮。

解決真正的故障：如果確定存在真正的故障，需要找到並解決問題。可能需要更換故障的部件或是重新編程系統。最好在專業修理店或經過培訓的技術人員的幫助下進行。

豐田塞納碰撞系統故障消除方法如下：進入車中啟動車輛，打開駕駛信息界面後滑動進入設置界面，在車輛設置界面可以看到pcs選項，即預碰撞系統，此時是關閉的。

點擊ok，即可將該功能開啟，然後長按ok進行詳細設置，在詳細設置界面，可以對預碰撞系統的靈敏度進行設置，共有3個檔位可以選擇，點擊即可。