區別在於時間不同

法蘭克王國（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支法蘭克人在西歐建立的封建王國，分為墨洛溫王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛時期稱查理曼帝國。

查理曼帝國（Charlemagne Empire）是中世紀西歐早期的封建帝國。因建立者查理大帝（即查理曼）而得名。查理原是法蘭克王國加洛林王朝國王，故又稱加洛林帝國。 查理大帝統治時期（768-814），版圖西南至厄布羅河，北臨北海，東至易北河和多瑙河，南面包括意大利北半部。

1.存在時期不同，法蘭克王國存在於公元481—843年，而查理曼帝國是公元768—814年間，查理大帝在位時期；

2.疆域不同，法蘭克王國的疆域位於今天法國的西北部和德國西部，而查理曼帝國的鼎盛時期，疆域北鄰北海，南至意大利半島中部，東至多瑙河，比法蘭克王國要大得多。