馬自達睿翼手自一體這樣掛擋:

當你的檔杆掛到D的時候，就是自動的。不用加減檔。當換到+，-的中間位置的時候，變速箱就不會加檔啦。就要人工推到+的位置，才是加一檔。如此類推。但是，減檔就不用像手動檔的那樣。當公里數低於，檔位的公里數的時候。系統會自動減一檔。

手自一體車輛在自動擋的d檔左邊或者右邊有個加號或者減號的符號，然後將d檔的手柄左右撥動就可以切換為手動模式，手動模式下就可以進行手動掛擋了。

手自一體變速器是結合了手動變速功能和自動變速功能的變速裝置，提高自動變速箱的經濟性和操控性，手自一體變速器將汽車手動換擋和自動換擋結合在一起，綜合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度減少變速系統的功率損耗，實際上手自一體變速器是一款電控的液壓自動變速器，在操縱臺增加三個傳感器，分別是加檔傳感器，減檔傳感器和手動模式傳感器，目前越來越多中國產車型選擇手自一體變速器。