要提高XP100伺服電機的轉速，可以嘗試以下幾個方法：
1. 調整伺服電機控制器的參數：可以通過更改控制器的速度環參數，如比例增益、積分時間常數等，來增加伺服電機的響應速度和轉速。
2. 檢查電源電壓：確保伺服電機的電源電壓符合規定的工作範圍。如果電源電壓過低，可能導致伺服電機轉速較慢。
3. 檢查機械負載：確保機械負載正常、無卡滯或摩擦等情況。機械負載過重或不正常會導致伺服電機轉速下降。
4. 檢查編碼器的工作狀態：確認編碼器是否正常工作，以確保伺服電機能夠準確感知和控制轉速。
5. 增加控制器的輸入命令：通過增加控制器的輸入命令，如提高控制信號的脈衝頻率或脈衝寬度等，來增加伺服電機的輸入信號，從而提高轉速。
請注意在進行任何調整前，確保了解伺服電機和控制器的工作原理和操作方法，並採取相應的安全措施。如果不確定如何操作或有安全風險，請諮詢專業的技術支持。