大疆T20P是一款智能避障無人機，可以自動識別前方障礙物，避免碰撞。以下是幾個使用T20P避障的技巧：

1. 預判前方障礙物：在飛行過程中，可以通過觀察飛行路線和前方環境，預判可能出現的障礙物，並提前避開。

2. 保持充足距離：為了避免出現突發情況，應該保持足夠的距離，以確保無人機有足夠的時間和空間來避開障礙物。

3. 調整飛行高度：T20P可以通過高度感應器自動調整飛行高度，以避免撞到地面或障礙物。在飛行時，應該根據環境的變化及時調整飛行高度，保持安全距離。

4. 使用遙控器控制：除了自動避障功能外，T20P還配備了遙控器，可以手動控制飛行方向和高度，以避開障礙物。

5. 更新避障軟件：為了保證T20P的避障功能正常運行，應該經常更新避障軟件，保持其高效運行。

需要注意的是，在使用T20P飛行時，應該保持專注和警惕，避免出現失誤或意外，確保飛行安全。