回答如下：特斯拉Model S、Model X、Model 3和Model Y的充電口在不同的位置，下面分別介紹如何開啟它們的充電口：

1. 特斯拉Model S和Model X的充電口位於車輛的尾部，可以通過觸摸車輛中央控制屏幕上的“充電”圖標來打開充電口蓋。充電口蓋會自動彈出，讓您插入充電器。

2. 特斯拉Model 3的充電口位於車輛左側後部，可以通過在車輛中央控制屏幕上滑動到“充電”選項卡來打開充電口蓋。然後，您可以按下充電口蓋上的按鈕來打開它，以插入充電器。

3. 特斯拉Model Y的充電口位於車輛左側後部，可以通過在車輛中央控制屏幕上滑動到“充電”選項卡來打開充電口蓋。然後，您可以按下充電口蓋上的按鈕來打開它，以插入充電器。

無論哪種車型，如果您在開車時需要緊急充電，可以通過在車輛中央控制屏幕上選擇“行車模式”來找到最近的充電站。